Von 1991 bis März 2018 war Prof. Dr. Joachim Erdmann für das Niedersächsische Wirtschaftsministerium tätig, um dann bis September 2021 in eine leitende Position im Niedersächsischen Justizministerium zu wechseln. Er war Justiziar und unter anderem für Großinfrastrukturen und EU-Recht zuständig. Seit 2003 ist er zudem Honorarprofessor der Universität Osnabrück. Er ist außerdem Mitglied des Prüfungsausschusses für Wirtschaftsprüfer in Hamburg sowie Vorsitzender von Prüfungsausschüssen im Rahmen der notariellen Fachprüfung. Zuvor durchlief Prof. Dr. Joachim Erdmann berufliche Stationen als Wissenschaftlicher Mitarbeiter und Hochschulassistent an der Universität Osnabrück, um dann in die Bundesvermögensverwaltung und später zur Bezirksregierung Hannover zu wechseln.
Seit Oktober 2021 ist er als Rechtsanwalt in Hannover für Wirtschaftsrecht tätig. Hier gilt sein Augenmerk insbesondere dem Öffentlichen Bereich wie Bau-, Vergabe- und europäischen Beihilfenrecht.